Den første prototypen var klar i 1965, og produksjonen startet i 1971. Denne generasjonen ble produsert inntil 1985 av Steyr-Daimler-Puch.
Pinzgauer er laget for en smal nisje av svært kapable terrengkjøretøyer. Den takler svært tungt terreng og kan dra tung last. Selv den minste modellen, 710M, kan bære 10 passasjerer eller to Nato-paller. Maksimal tilhengervekt er 11 tonn. Den er tilgjengelig med firehjulstrekk eller sekshjulstrekk.
Opprinnelig ble Pinzgauer levert med en luftkjølt bensinmotor med forgasser. Dette for å forenkle vedlikeholdet og redusere antallet deler. Motoren var også tilpasset for å jobbe i ekstreme vinkler i terrenget, blant annet med to oljepumper.
Bilen var bygget opp på en sentralrørsramme med pendelaksler og portalnav. Dette siste er en nedgiring i navet, slik at akselen går inn i navet over senteret, og dette medfører både høyere bakkeklaring, da differensialene er montert høyere opp, og mindre belastninger på drivlinjen ellers.
Bilen var tilgjengelig med kalesje eller lasteplan, som stasjonsvogn, ambulanse eller med avtagbart skap. Forskjellige spesialmodeller som for eksempel brannbil ble også produsert.
Fra 1971 til 1985 ble 18 349 eksemplarer av modellene 710 og 712 produsert.
Alle Pinzgauere av første generasjon er utstyrt med:
I 1980 startet Steyr-Daimler-Puch utviklingen av andre generasjon Pinzgauer. Etter seks år rullet den første modellen av samlebåndet i 1986. I 2000 solgte Magna rettighetene til Pinzgauer til Automotive Technik i Storbritannia. De tok over produksjonen og har holdt fram siden.
Modellen med firehjulstrekk heter nå 716 og med sekshulstrekk 718. Den leveres med samme typer karosseri.
Automatisk girkasse med manuell girkasse som ekstrautstyr
Andre generasjon ble oppdatert flere ganger, i motsetning til første, som ble produsert mer eller mindre lik gjennom karrieren. De første andre-generasjons Pinzgauere ble hetende P80, etter første revisjon i 1990P90, etter andre revisjon i 1993P93. I 2002 ble motoren byttet ut med en ny turbodiesel fra Volkswagen som oppfylte de såkalte Euro III utslippskrav.
