Han var også forsvarer for Anders Behring Breivik etter terrorangrepene i 2011. Lippestad ble oppnevnt etter Breiviks eget ønske.[6][5] Lippestad uttalte seg om sin rolle som forsvarer for Breivik.[7][8][9][10][11]
Under rettssaken hadde Lippestad bistand av tre andre advokater fra eget firma.[12] For arbeidet som forsvarer ble Lippestad kåret til «Årets prestasjon» i 2011 i Finansavisens årlige advokatkåring.[13]
Geir Lippestad har vært byråd for næring og eierskap i Oslo 2015-2018.
Lippestad har tidligere vært nestleder i NordstrandArbeiderparti. Fra oktober 2015 til desember 2017 var han byråd for næring og eierskap i Oslo, som representant for Arbeiderpartiet.
Partiet Sentrum rekrutterte blant annet politikere som tidligere hadde representert Kristelig Folkeparti og Miljøpartiet De Grønne, og definerte seg som blokkuavhengig, men med ønske om regjeringsskifte etter stortingsvalget 2021.[18] 2. desember 2020 annonserte Lippestad at Partiet Sentrum hadde samlet mer enn 6000 underskrifter som ønsket partiet registrert i henhold til partilovens krav.[18]
I kommunestyre- og fylkestingsvalget høsten 2023 stilte Lippestad som Partiet Sentrums førstekandidat i Oslo og ble valgt inn i Oslo bystyre som partiets eneste representant.[19] Lippestad og partiet fikk kritikk for fokuset de hadde på velgere i muslimske miljøer i valgkampen, særlig etter at de fikk støtte fra den kontroversielle islamske organisasjonen Islam Net.[20] Lippestads tidligere partikollega i Arbeiderpartiet og byrådsleder i hans tid som byråd, Raymond Johansen, gikk på slutten av valgkampen 2023 ut med kritikk av Lippestad og Partiet Sentrums flørt med Islam Net.[21]
^Jan Grue (1. mai 2016). «Det rene: Hva er et liv verdt, og hva er et verdig liv? Geir Lippestad går til angrep på renhetsidealene, men tankene i boka er ikke godt nok utviklet. Kampen om livet.». Klassekampen Bokmagasinet, s. 14