Hun har jobbet som politifullmektig i Trondheim og ble senere den første kommuneadvokaten i Narvik.[3] Hun ble i 2006 daglig leder i Narvikregionen næringsforening.[3] Deretter ble hun ansatt som prosjektleder i Narvik Havn KF/Futurum AS. I perioden 2011–2013 var hun leder av Nord-Norges Europakontor i Brüssel.[4]
I Stortingsvalget 2017 var hun Arbeiderpartiets andrekandidat i Nordland, og ble valgt inn på Stortinget for perioden 2017–2021.[5]
Hun bor i Narvik, og ble i november 2020 ansatt som direktør ved IVT-fakultetet ved UiT campus Narvik med tiltredelse i 2021.[6]
^abc«– Et tap for jurist-miljøet». www.fremover.no (på norsk). 3. februar 2006. Besøkt 20. november 2020. «Onsdag overtok Åsunn Lyngedal (37) roret i Narvik Næringsforum. Justisminister Knut Storberget sier spøkefullt at han må lage en ny hastelov, for å hindre jobbskiftet. – Dette er et tap for jurist-miljøet, sier han.»