Sem-Jacobsen er Senterpartiets stortingsrepresentant for Telemark og ble valgt inn etter stortingsvalget 2017 i Telemark.[3] Hun har tidligere vært Notoddens varaordfører (2015–2017) og leder i kommunens næringsutvalg (2015–2017). Hun har også sittet på fylkestinget i Telemark.[4][5]
Utenfor politikken har Sem-Jacobsen arbeidet for NRK, blant annet som prosjektleder for Trekant og i ungdomsavdelingen i P3.[6][7] Hun har også vært kommunikasjonsdirektør i selskapet Telemark Technologies, og driver en gård i Heddal på Notodden.[8]