Kaaster ligt aan een voormalige heerbaan die van Kassel naar Stegers (Estaires) liep. Het werd voor het eerst vermeld in 1174 als Castris, wat betrekking heeft op een Romeinse legerplaats, een castrum.
Ook de gemeentelijke Begraafplaats van Kaaster telt meer dan 30 Britse oorlogsgraven uit beide wereldoorlogen.
Geografie
De oppervlakte van Kaaster bedroeg op 1 januari 2021 10,2 vierkante kilometer; de bevolkingsdichtheid was toen 196,7 inwoners per km².Kaaster ligt in het Houtland op een hoogte van 24-62 meter. Het dorp ligt op 38 meter hoogte.
Demografie
Onderstaande figuur toont het verloop van het inwonertal (bron: INSEE-tellingen).