Sempadan tanah Malaysia dengan Brunei di sekitar Limbang kini berada dalam pertikaian. Hal ini berpunca pada zaman Raja Putih apabila Charles Brooke mengilhak kawasan tersebut daripada Brunei pada 1890.[1] Ini menyebabkan Brunei terpisah menjadi dua bahagian.
Bagi mengelak perseteruan, pada 2003, Brunei dan Malaysia bersetuju menghentikan penjelajahan gas dan minyak di luar pesisir dan dasar laut dalam usaha membantu mencapai kata sepakat dalam perbincangan. Bagaimanapun, rundingan ini asyik tertangguh dan menemui jalan buntu hingga mencetuskan gagasan meminta pertimbangan antarabangsa.
Pada Mac 2009, kedua negara bersetuju, dengan pemeteraian Surat Pertukaran, untuk menyelesaikan isu ini dan menanda sempadan mengikut lima persetujuan terdahulu, di mana dua daripadanya berkenaan Limbang secara langsung, dan menggunakan prinsip legeh untuk menyambung sempadan terpisah.[2]