젖 짜기, 착유, 밀킹(milking)은 소, 물소, 사람, 염소 (동물), 양, 그리고 드물게는 낙타, 말 (동물), 당나귀의 젖샘에서 젖을 추출하는 행위이다. 젖 짜기는 손이나 기계로 이루어질 수 있으며 동물이 현재 또는 최근에 임신 중이어야 한다. 젖을 짜는 자는 착유자 또는 밀커(milker)로 부르며 젖을 생산하는 동물 또는 해당 동물의 젖을 짜는 사람을 가리킨다.
손으로 젖을 짤 경우, 젖꼭지를 마사지하고 아래로 당겨 젖을 양동이에 짜내는 방식이다.
선진국의 대부분의 착유는 착유기를 사용하여 이루어진다. 젖소의 젖꼭지에 젖꼭지 컵을 부착한 다음 컵을 진공 상태와 일반 공기압으로 번갈아가며 젖을 추출한다. 젖은 여과되고 냉각된 후 저장을 위해 대용량 젖 탱크에 추가된다.
평균 착유 시간은 5~7분이며, 소는 하루에 2~3회 기계로 착유할 수 있다.
기존 로봇 착유는 소가 착유 시기를 자유롭게 결정할 수 있도록 허용했지만 여전히 사람과 접촉해야 한다.
기계 착유의 알려진 부작용은 젖소의 유방염이다. 비멸균된 기계는 젖꼭지에 박테리아를 유입시켜 감염을 일으킬 수 있다. 또 다른 부작용은 기계에 의한 물리적인 젖꼭지 손상이다.
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