힐베르트의 5번째 문제(영어: Hilbert’s Fifth Problem)의 해에 따르면, 임의의 국소적으로 유클리드 공간과 위상동형인 파라콤팩트 위상군에 대하여, 이와 위상동형이자 군으로서 동형인 리 군이 존재한다.[2]:9, Theorem 1.1.13 또한, 이러한 리 군은 유일하다.[2]:38, Corollary 1.2.23 즉, 리 군을 정의할 때, 다양체와 매끄러운 다양체를 굳이 구분할 필요가 없다.
또한, 리 군의 경우, 항상 해석다양체(추이 사상이 항상 해석함수인 매끄러운 다양체)로 만들 수 있으며, 그 군 연산 또한 해석함수가 되게 할 수 있다.[2]:45, Exercise 1.2.21
연결 공간이 아닌 리 군 는 다음과 같이 이산군과 연결 리 군으로 분해할 수 있다. 을 단위원을 포함하는 최대 연결 부분군이라고 하자. 그렇다면 은 이산군이다. 다시 말해, 모든 리 군은 연결 리 군의 이산군에 대한 확대이다. 모든 연결 리 군은 또한 (범피복군을 취하여) 단일 연결 리 군 의 몫군 (여기서 은 이산 중심 정규 부분군)으로 나타내어진다. 따라서 리 군의 분류는 단일 연결 리 군의 분류로 귀결된다.
(유한 차원) 단일 연결 리 군은 그 리 대수로 완전히 결정된다. 리 대수는 그 가해 부분 대수와 단순 부분 대수로 분해된다. 단순 리 군은 분류가 완료되었으나, 가해 리 군의 분류는 매우 어렵다.
이것은 4차원 비콤팩트 실수 리 군이다. 이는 의 열린 부분집합이다. 이 군은 연결공간이 아니다. 행렬식의 양수 값과 음수 값에 해당하는 두 개의 연결 성분이 있다.
회전 행렬은 SO(2, R)GL(2, R), R )의 부분 군을 형성한다. 이는 그 자체로 리 군이다. 구체적으로 말하면 원과 형태가 다른 1 차원 콤팩트 연결 리 군이다. 회전 각도 사용 매개변수로서 이 군은 다음과 같이 매개변수화 될 수 있다.
각도의 덧셈은 SO(2, R) 원소의 곱셈에 해당하고, 반대 각도를 취하는 것은 반전에 해당한다. 따라서 곱셈과 역산은 모두 미분 가능한 사상이다.
1차원의 아핀 군은 2차원 행렬 리 군으로 구성된다. 실수 상부 삼각 행렬. 첫 번째 대각선 항목은 양수이고 두 번째 대각선 항목은 1이다. 따라서 군은 다음 형식의 행렬로 구성된다.
예시가 아님
이제 특정 위상에서 리 군이 아닌 셀 수 없이 많은 원소를 가진 군의 예를 제시한다. 고정된무리수에 대해,
는 원환면의 부분 군이다. 에 부분 공간 위상이 주어지면 이는 리 군이 아니다.[3]예를 들어 의 어떤 작은 이웃을 취한다면, 에 안에 있는 부분은 연결 공간이 아니다. 군 는 나선의 이전 점에 도달하지 못한 채 원환체 주위를 반복적으로 감아서 의 조밀 부분 군을 형성한다.
그러나 군 에 대해 두 점 사이의 거리가 와 를 연결하는 군안의 최단 경로의 길이로 정의되는 다른 위상이 주어질 수 있다. 이 위상에서는 는 각 원소를 의 정의에서 실수 로 식별하여 실수 직선과 위상동형이 된다. 이 위상을 사용하면 는 단지 실수 덧셈 군이므로 리 군이다.
위의 군 는 리 군의 닫힌 집합이 아닌" 리 부분 군"의 예이다.
행렬 리 군
는 성분 가역 행렬들의 군을 나타낸다. 의 임의의 닫힌 부분 군은 리 군이다.[4] 이러한 종류의 리 군을 행렬 리 군이라고 한다. 리 군의 흥미로운 사례 대부분은 행렬 리 군으로 표현될 수 있기 때문에 홀, [5] 로스만,[6] 및 스틸웰의 교재들을 포함하여 일부 교과서에서는 관심을 행렬 리 군으로 제한한다.[7] 행렬 리 군에 주의를 제한하면 리 대수와 지수 사상의 정의가 단순화된다. 다음은 행렬 리 군의 표준 예이다.
과 위의 특수 선형 군은 각각 과 이다. 이들은 행렬식이 1인 또는 성분 행렬들이 이루는 군이다.
유니터리 군은 이 성립하는 복소 행렬들이 이루는 군이고 특수 유니터리 군 은 의 원소들 중에 이 성립하는 행렬들이 이루는 군이다.
직교군은 이 성립하는 실수 행렬들이 이루는 군이고 특수 직교군 은 의 원소들 중 인 행렬들이 이루는 군이다.
모든 리 군에 기본 선형 공간이 항등원에서 리 군의 접공간이고 리 군의 국소 구조를 완전히 포착하는 리 대수를 연관시킬 수 있다. 대략적으로 리 대수의 원소를 항등원에 "무한히 가까운" 군의 원소로 생각할 수 있으며, 리 대수의 리 괄호는 그러한 두 무한소 원소들의 교환자와 관련된다. 추상적 정의를 제시하기 전에 몇 가지 예를 제시한다.
선형 공간 의 리 대수는 다음과 같이 주어진 리 괄호 가 주어진 이다 (일반적으로 연결 리 군의 리 괄호가 0임과 리 군이 아벨군임이 동치이다.)
가의 닫힌 부분 군인 경우 의 리 대수는 대략적으로 인 의 행렬 으로 볼 수 있다. 여기서 은 인 무한소 양수이다.(물론 그러한 실수 은 존재하지 않는다). 예를 들어, 직교 군 은 인 행렬들로 구성되므로 리 대수는 인 행렬 으로 구성된다. 이므로, 이는 과 동일하다.
앞의 설명은 다음과 같이 더욱 엄밀해질 수 있다. 의 닫힌 부분군 의 리 대수는 다음과 같이 계산될 수 있다.[8][5]여기서 exp(tX)는 행렬 지수 함수를 사용하여 정의된다. 그러면 의 리 대수는 대괄호 연산 하에서 닫혀 있는 실수 선형 공간이라는 것을 알 수 있다.[9]
행렬 군에 대해 위에 제공된 구체적인 정의는 다루기 쉬우나 몇 가지 사소한 문제가 있다. 이를 사용하려면 먼저 리 군을 행렬 군으로 표현해야 하지만 모든 리 군이 이런 방식으로 표현될 수는 없다. 더욱이 리 대수는 표현에 독립적인지 조차 분명하지 않다.[10] 이러한 문제를 해결하기 위해 리 군의 리 대수에 대한 일반적인 정의를 제공한다.
임의의 매끄러운 다양체 의 벡터장은 다양체의 매끄러운 함수 환의 미분로 볼 수 있으므로, 리 괄호 에 대해 리 대수이다. 왜냐하면 두 미분의 리 괄호도 미분이기 때문이다.
가 다양체 에서 매끄럽게 작용하는 군인 경우 이는 벡터장에 작용하고 군에 의해 고정된 벡터장들의 선형 공간은 리 괄호 연산에 대해 닫혀 있으므로 리 대수를 형성한다.
다양체 이 리 군 의 기본 공간인 경우에, 왼쪽 곱 으로 가 에 작용하는 구성을 한다. 이때 왼쪽 곱은 매끄러운 사상이다. 이는 왼쪽 불변 벡터장(를 만족하는 벡터장. 여기서 Lg*는 Lg에서 정의된 밂을 나타냄)의 공간은 리 군에서 벡터장의 리 괄호가 주어진 리 대수임을 보여준다.
리 군의 항등원에 접한 임의의 접벡터는 접벡터를 다양체의 다른 점으로 왼쪽으로 변환함으로써 왼쪽 불변 벡터장으로 확장될 수 있다. 구체적으로, 항등식에서 접공간의 원소 v의 왼쪽 불변 확장은 v^g = Lg*v 로 정의되는 벡터장이다. 이는 항등원의 접공간TeG를 왼쪽 불변 벡터 체의 공간으로 식별하고 따라서 항등식의 접공간을 일반적으로 Fraktur로 표시되는 의 리 대수라고 불리는 리 대수 로 만든다. 리 괄호는 [v , w] = [v^, w^]e.
이 리 대수 는 유한 차원이며 다양체 와 동일한 차원을 갖는다. 의 리 대수는 를 "국소 동형"을 기준으로 결정한다. 여기서 두 리 군은 항등원 근처에서 동일하게 보이는 경우 국소적 동형이라고 한다. 리 군에 대한 문제는 먼저 리 대수에 대한 해당 문제를 해결함으로써 해결되는 경우가 많으며, 군에 대한 결과는 일반적으로 쉽게 유도된다. 예를 들어 단순 리 군은 일반적으로 해당 리 대수를 먼저 분류하여 분류된다.
왼쪽 불변 벡터장 대신 오른쪽 불변 벡터장을 사용하여 Te 에 대한 리 대수 구조를 정의할 수도 있다. 이것은 동일한 리 대수로 이어진다. 왜냐하면 G 역 사상은 오른쪽 불변 벡터장과 왼쪽 불변 벡터장 동일시 하는 데 사용될 수 있고 접공간 Te 에서 −1에 해당하기 때문이다.
Te의 리 대수 구조는 다음과 같이 설명 될 수 있다. G × G에서 교환자 연산 (x, y) → xyx − 1 y − 1
은 (e , e)를 e로 보낸다. 그래서 미분은 TeG 위에서 쌍선형 연산을 생성한다. 이 쌍선형 연산은 실제로 영 사상이지만 접공간의 적절한 식별 하에서 2차 도함수는 리 괄호의 공리를 충족하는 연산을 생성하며 이는 왼쪽 불변 벡터장을 통해 정의된 것의 두 배와 같다.
역사
리 군의 이론은 노르웨이의 수학자 소푸스 리가 1873년 경에 미분 방정식의 대칭성을 연구하기 위하여 "변환군"(독일어: Transformationsgruppe 트란스포르마치온스그루페[*])이라는 이름으로 도입하였다.[11][12][13][14][15][16]
그러나 리의 논문들은 (처음 하나를 제외하고) 모두 독일 저널이 아닌 노르웨이 저널에 출판되었기 때문에, 수학계에서 별다른 관심을 받지 못하였다. 1884년에 젊은 독일 수학자 프리드리히 엥겔(독일어: Friedrich Engel)이 리의 이론에 관심을 갖게 되었다. 리와 엥겔은 리 이론에 대한 총 3권의 책 《변환군론》(독일어: Theorie der Transformationsgruppen)을 1888년~1893년에 독일어로 출판하였고,[17][18][19] 이후 리 이론은 수학에서 중요한 위치를 차지하게 되었다.
1888년~1890년 동안 빌헬름 킬링은 리 군과 리 대수의 개념을 독자적으로 재발견하였고, 반단순 리 군의 구조론을 제창하였다.[20][21][22][23] 1893년에 리의 제자 아르튀르 트레스(프랑스어: Arthur Tresse)는 "리 군"(프랑스어: groupe de Lie)이라는 용어를 최초로 사용하였다.[24]:3엘리 카르탕은 1894년 박사 학위 논문에서 킬링의 구조론을 개량·정리하였다.[25] 카르탕은 1930년에 카르탕 닫힌 부분군 정리를 증명하였다.[1]:§26
Rossmann, Wulf (2001). 《Lie groups: an introduction through linear groups》. Oxford Graduate Texts in Mathematics (영어). Oxford University Press. ISBN978-0-19-859683-7. Zbl0989.22001.
Alexandrino, Marcos M.; Renato G. Bettiol (2010년 8월). “Introduction to Lie groups, isometric and adjoint actions and some generalizations” (영어). arXiv:0901.2374. Bibcode:2009arXiv0901.2374A.더 이상 지원되지 않는 변수를 사용함 (도움말)
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