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요가수트라(Yoga Sutras of Patanjali)는 고대 요가의 근원이되는 문헌으로서 기원전 2세기 파탄잘리가 저술했다. 인도 철학에서 요가는 6대 철학학파 중의 하나의 이름이었다. 비록 간단하지만 요가수트라는 요가 철학과 운동에 큰 영향을 준 작품이었다. 이 작품에서 산스크리트어 요가는 생각과 느낌이 확실히 유지되는 마음의 상태이며 수트라는 줄이라는 뜻이다.^{[출처 필요]} 이것은 자파 밀라의 줄에 참고문헌이다. 작품을 구성하는 금언들이 구슬처럼 실로 연결되어있다. 제목은 때로 요가 금언록으로 해석될 수 있다.^{[출처 필요]}

요가의 8단계

정통 요가인지의 여부는 다음의 8단계가 잘 가르쳐지고 있는가의 여부에 따라 판단할 수 있다고 요가 수트라에서 말한다.

금계(Yama)

요가 수행자가 반드시 지켜야만 하는 5가지 계율이다.

살인하지 말라(Ahimsa)
거짓말하지 말라(Satya)
도둑질하지 말라(Asteya)
성적으로 정결하라(Brahmacarya)
탐욕하지 말라(Aparigraha)

권계(Niyama)

요가 수행자들에게 권고를 하는 계율이다.

정화 - 남과 교접하지 않아 몸과 마음을 순수하게 만든다.
만족 - 탐욕을 경계하여 만족할 줄 안다.
고행 - 열심히 요가한다.
독경 - 요가 경전을 읽는다.
염신 - 불교에서 염불한다고 하는 것과 같은 것으로서, 항상 신을 생각한다.

아사나(Asana)

아사나는 요가의 체위법을 말한다. 40여가지 동작 등 여러 가지 체위법이 존재한다.

호흡법(Pranayama)

요가의 호흡법은 길게 들이쉬고, 길게 숨을 참고, 길게 내쉬는 호흡을 한다. 도교의 조식법과 불교의 수식법과는 다른 지식법이다.

프라치아하라(Pratyahara)

5단계 프라치아하라는 감각을 제어하는 것을 말한다.

다라나(Dharana)

6단계 다라나는 정신집중을 말한다. 요가에서는 미간이나 코끝, 뒷머리, 심장, 배꼽등에 의식을 집중하는데 어디든지 일정한 곳이면 좋다. 도교의 조식법이나 한국 불교의 일각에서는 단전에 의식을 집중하라고 가르친다.

디야나(Dhyana)

7단계 디야나는 불교에서 말하는 참선, 즉 명상을 말한다.

삼매(Samadhi)

8단계 삼매는 요가의 궁극의 경지로서, 깨달음의 상태를 말한다. 이 삼매에 들어가기 위해서 요가를 한다. 유상삼매와 무상삼매가 있다.

요가수트라