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『はんなり菊太郎〜京・公事宿事件帳〜』（はんなりきくたろう　きょう・くじやどじけんちょう）は、日本のテレビ時代劇。NHK総合テレビのNHK大阪放送局が製作を担当。原作は澤田ふじ子の『公事宿事件書留帳』シリーズ。

2002年と2004年に金曜時代劇枠でそれぞれ6回ずつ放送された。2007年 1月11日からは木曜時代劇枠で『新・はんなり菊太郎〜京・公事宿事件帳〜』として放送された。なお、2007年10月から時代劇専門チャンネルで第1シリーズと第2シリーズが放送された。

ストーリー

江戸時代の京都を舞台に、正妻の子である弟に家督を譲るため生家を出奔した主人公・田村菊太郎が、公事宿・鯉屋（こいや）に居候しながら、京都町奉行所の同心となった弟を助け、事件を解決していく。

はんなり菊太郎〜京・公事宿事件帳〜
話数	放映日	サブタイトル	ゲスト出演者
第1話	2002年11月08日	帰ってきた男	越前屋俵太（佐吉）、入川保則（長右衛門）、川上麻衣子（お露）
第2話	2002年11月15日	老虎	石丸謙二郎（森田重兼）、石橋保（赤松綱）、北大路欣也（小兵衛）
第3話	2002年11月22日	ほんまの母	高橋長英（伊勢屋）、山下容莉枝（登勢）、中島ひろ子（菊千代）、水谷優希（お千代）、清水美砂（お蔦）
第4話	2002年11月29日	兄弟（あにおとうと）	芦屋雁之助（嘉兵衛）、桂小米朝（森岡佐一郎）、三田村邦彦（野原十左衛門）
第5話	2002年12月06日	闇の掟	大門裕明（孫次郎）、平井亮裕（幸吉）、篠田三郎（相模屋惣兵衛）、柴俊夫（土井式部）
最終話	2002年12月13日	京の女狐	夢路いとし（泉屋染九郎）、草川祐馬（豊次郎）、和泉敬子（八千代）、水上保広（越後屋）宮本真希（お里）、濱田万葉（お藤）、山本陽子（松乃）

はんなり菊太郎2〜京・公事宿事件帳〜
話数	放映日	サブタイトル	ゲスト出演者
第1話	2004年1月09日	四年目の客	平田満（藤蔵）、岡本綾（おふじ）、北上史欧（太一）、大和田伸也（両替商笹屋喜右衛門）
第2話	2004年1月16日	神隠し	菊池麻衣子（お琴）、太川陽介（勘助）、馬渕晴子（松栄）、森田直幸（武蔵）、三上市朗（吉之介）
第3話	2004年1月23日	京のかぞえ唄	柊瑠美（お登勢）、越前屋俵太（長坂玄蕃）、楠年明（伝右衛門）、松下哲（清助）、芦屋小雁（新兵衛）
第4話	2004年1月30日	いのちの酒	川野太郎（門左衛門）、上杉祥三（清次郎）、北大路欣也（小間物屋）、草川祐馬（弥五郎）、大西結花（おしま）、蟹江敬三（嘉兵衛）
第5話	2004年2月06日	ねえちゃん	中原果南（お民）、小島聖（お紺）、杉田かおる（お艶）、土田早苗（八重）、山西惇（九兵衛）、佐川満男（伊波）
最終話	2004年2月13日	旅立ち	川中美幸（お絹）、国広富之（佐介）、和田幾子（すえ）、田畑猛雄（伊賀屋）、川地民夫（田所）

新・はんなり菊太郎〜京・公事宿事件帳〜
話数	放映日	サブタイトル	ゲスト出演者
第1話	2007年1月11日	三年ぶりの京	遠藤久美子（妙）、黄川田将也（一蔵）、山本禎顕（藤小路忠守）、春やすこ（蔦重の女将）
第2話	2007年1月18日	濡れ足袋の女	池上季実子（お志乃）、前田亜季（お鈴）
第3話	2007年1月25日	凄い男	伊吹吾郎（四郎右衛門）、小籔千豊（与吉）
第4話	2007年2月01日	黒猫の婆	淡路恵子（お里）、楠見薫（お和歌）
第5話	2007年2月08日	怪談・冬の蛍	吹越満（清太郎）、つぐみ（お夏）、押谷かおり（お重）、井之上淳（松三）、平井昌一（良庵）、久保田磨希（お花）
第6話	2007年2月15日	秘密	浅見れいな（お琴）、ばんばひろふみ（徳兵衛）、竹村愛美（おまさ）、絵沢萌子（おたつ）西園寺章雄（市左衛門）、宮田圭子（五十鈴）、小松健悦（栄次）
第7話	2007年2月22日	大黒様飛んだ	遠藤憲一（米蔵）
最終話	2007年3月01日	おかえり菊さん	福本清三（三嶋源内）、及川直紀（徳蔵）、永滝元太郎（佐市）、野田晋市（清吉）