竹田 恒正（たけだ つねただ、1940年〈昭和15年〉10月11日 - ）は、日本の旧皇族。竹田宮第3代当主。竹田宮恒徳王第1王子。皇籍離脱前の身位は王（恒正王）。明仁（上皇）のはとこにあたる。
1940年（昭和15年）10月11日午後1時55分、竹田宮恒徳王の第1王男子として東京府東京市芝区高輪南町17番地（現在の東京都港区高輪）の竹田宮邸で生まれる[1]。母は恒徳王妃光子。同年10月17日に恒正と命名される[2]。皇紀二千六百年を祝う大観艦式の日に生まれたため、「観艦式の日のご誕生だから、将来はぜひ海軍に」と海軍関係者から望まれた。日本国憲法施行後の1947年（昭和22年）10月14日、父や家族とともに皇籍離脱となる。慶應義塾大学経済学部卒業後、三菱商事に入社[3]。入社後、マサチューセッツ工科大学スローンスクールに留学して経営学修士を取得する。根津コンツェルンの総帥で東武鉄道第4代社長を務めた根津嘉一郎の三女の根津恭子と結婚した。1992年（平成4年）5月11日、父の死によって竹田家を継承した。2009年（平成21年）に東京ゴルフ倶楽部理事長に、2012年（平成24年）に公益財団法人日本ゴルフ協会副会長に、2015年（平成27年）に日本ゴルフ協会会長に、それぞれ就任[4]。
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