ミロンガ(西: Milonga)は、アルゼンチン、ウルグアイ、およびブラジル南部の音楽のジャンル、およびその音楽によって踊られるダンスの形式である。
ミロンガはラ・プラタ川地域のアルゼンチン、ウルグアイに起源を持ち、アルゼンチンとウルグアイにあった黒人のコミュニティにルーツを辿る。
ミロンガという言葉はバントゥーの言葉に由来し、この表現は「歌詞」を意味する。ミロンガはタンゴのダンスパーティーのことを意味する言葉でもある。
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歌は軽快な2/4拍子で決まり、しばしば即興のミュージカルが含まれる。
タンゴ関連の番組でよく聴かれるミロンガであり、タンゴ楽団によって演奏されることが多い。タンゴとして扱われることもある。
フォルクローレとして聴かれるミロンガの楽曲である。
ミロンガはタンゴと同じ要素を使い、脚と体の大きなリラックスを必要とする。
ミロンガには、以下の異なる形式がある。