La Vuelta a España 1991, quarantaseiesima edizione della corsa, si svolse in ventuno tappe, dal 29 aprile al 19 maggio 1991, per un percorso totale di 3 213 km. La vittoria fu appannaggio dello spagnolo Melchor Mauri che terminò la gara in 82h48'07" alla media di 38,797 km/h, il quale precedette i connazionali Miguel Indurain e Marino Lejarreta.
Partenza della prima tappa a Mérida con 198 ciclisti, di cui 114 tagliarono il traguardo di Madrid.
Le 22 squadre partecipanti alla gara furono: