Dopo avere giocato al college a football a Wisconsin, Havenstein fu scelto nel corso del secondo giro (57º assoluto) del Draft NFL 2015 dai St. Louis Rams[1]. Debuttò come professionista partendo come titolare nella gara del primo turno contro i Seattle Seahawks. La sua prima stagione si concluse disputando 13 partite, tutte come titolare. La Pro Football Writers Association lo inserì nella formazione ideale dei rookie[2].
Il 13 febbraio 2022 Havenstein partì come titolare nel Super Bowl LVI vinto contro i Cincinnati Bengals per 23-20, conquistando il suo primo titolo.[4]
