Dopo avere giocato al college a football a Florida, Garcia fu scelto nel corso del quarto giro (133º assoluto) del Draft NFL 2015 dai Denver Broncos[1]. Debuttò come professionista subentrando nella gara del primo turno contro i Baltimore Ravens. Nella sua stagione da rookie disputò tutte le 16 partite della stagione regolare, di cui 5 come titolare, andando a vincere il Super Bowl 50 contro i Carolina Panthers. L'anno successivo disputò tutte le 16 partite come titolare.
