Il progetto nasce nel marzo 1998, quando Michele Orvieti, Gianluca Giusti e Alessandro Fiori pubblicano un primo demo autoprodotto dal titolo L'arco di gesso. Nel corso di alcuni anni, questo trio diventa settetto grazie all'ingresso nella band di Valerio Canè, Enzo Cimino, Enrico Gabrielli e Rocco Marchi. Nascono così i Mariposa, termine spagnolo che vuol dire "farfalla".
La nascita del gruppo va fatta coincidere convenzionalmente con il 26 novembre 1999, data del loro concerto di debutto al centro sociale "La Villa Occupata" di Firenze.
La loro musica parte dalla forma-canzone ma unisce componenti di elettronica lo-fi, free jazz, teatro surreale e psichedelia. Proprio per questo dal 2003 decidono che fanno "musica componibile", poiché lo spirito dell'assemblaggio da cucina componibile è quello che meglio riassume le loro intenzioni, volontarie o meno. Di fronte ad un numero sempre crescente di concerti dal vivo e produzioni discografiche creano nel 2002 la Trovarobato, denominata successivamente Famosa Etichetta Trovarobato, per poter così gestire al meglio le loro attività. In breve tempo la Trovarobato comincia anche ad occuparsi di altri artisti, producendo dischi e programmi radiofonici e curando booking e promozione.
Nel novembre del 2011, Fiori, voce storica del gruppo, che nel frattempo aveva già esordito da solista con l'album Attento a me stesso (2010, Urtovox Records), lascia i Mariposa, per proseguire la sua carriera solista. Il suo posto viene preso da Serena Altavilla, voce dei Blue Willa, che debutta con i Mariposa in occasione del Premio Tenco a Sanremo l'11 novembre.[3]
L'11 aprile 2012 vedrà la luce il primo album con la Altavilla, dal titolo Semmai Semiplaya, che conterrà soprattutto versioni acustiche di brani dei dischi precedenti.[4]
Nel novembre 2019 annunciano l'uscita di un nuovo singolo Pura Vida, Dittatura!, apripista di un nuovo disco chiamato Liscio Gelli in uscita nel 2020 per l'etichetta fiorentina Santeria / Audioglobe[5]. Alla formazione del 2011 si aggiunge Daniele Calandra, già voce degli Addamanera.
