Il Gran Premio motociclistico dell'Algarve 2021 è stato la diciassettesima prova su diciotto del motomondiale 2021. Le vittorie nelle tre classi sono andate a: Francesco Bagnaia in MotoGP, Remy Gardner in Moto2 e Pedro Acosta in Moto3. Proprio con il successo ottenuto al termine di questa gara, Acosta ottiene la certezza del titolo mondiale della classe Moto3.