A fine stagione dopo 10 partite disputate non rifirma con i 76ers.[4]
Indiana Pacers (2015-2018)
Dopo aver disputato la Summer League 2015 con gli Atlanta Hawks,[5] il 27 luglio dello stesso anno firma un triennale con gli Indiana Pacers.[6] Tra l'altro venne acquistato perché il Presidente della squadra di IndianapolisLarry Bird intravide in lui un grande potenziale.[7] Nella prima stagione giocò 45 partite, di cui solo 4 da titolare, senza trovare grande spazio nelle rotazioni del coach dei Pacers Frank Vogel.
Nella sua seconda stagione a Indianapolis le cose cambiarono in meglio per Glen: con l'arrivo di Nate McMillan in panchina al posto di Frank Vogel e l'involuzione di Monta Ellis, Robinson diventò la guardia titolare della squadra, alternandosi con CJ Miles ma tenendo comunque degli ottimi minutaggi dimostrandosi un'ottima presenza a livello difensivo per i Pacers sul parquet. Il 18 febbraio 2017 partecipò allo Slam Dunk Contest all'NBA All-Star Weekend 2017, e vincendo a scapito di Derrick Jones dei Phoenix Suns dopo essere saltato sopra al compagno di squadra Paul George, la mascotte e una cheer-leader dei Pacers per schiacciare.[8][9][10] Tuttavia le cose peggiorarono per Glenn perché nell'anno e mezzo successivo post ASG 2017 ha saltato molte partite per infortuni vari, giocando solo 23 partite nella stagione 2017-2018.