La competizione è nata dalla fusione dei precedenti Giochi asiatici indoor, la cui edizione inaugurale si è tenuta a Bangkok nel 2005, con i Giochi asiatici di arti marziali. La prima edizione del nuovo formato si è svolta nel 2013 a Incheon, in Corea del Sud. Vengono invitate a partecipare anche nazioni provenienti dall'Oceania.
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