Di nobile famiglia fiorentina, nacque nel quartiere d'Oltrarno, figlio di Giacomo e di Albaverde Frescobaldi. Studiò filosofia e medicina presso le Università di Parigi e di Padova, dove si laureò nel 1253. Entrò nel 1254 come fratello laico nell'Ordine dei Servi di Maria presso il convento di Monte Senario e prese poi i voti. Venne ordinatosacerdote a Siena nel 1258 e assunse diversi incarichi di responsabilità nell'Ordine e la direzione di vari conventi. Il 5 giugno 1267 venne eletto Priore generale dell'ordine Servita, di cui riformò gli statuti rendendolo definitivamente un ordine mendicante: collaborò con santa Giuliana Falconieri alla fondazione del terz'ordine femminile delle oblate servite (Mantellate), da cui ebbe poi origine il ramo femminile dell'ordine. Per sua opera, l'ordine ebbe rapida diffusione, soprattutto in Italia e Francia.
Fu incaricato da papa Martino IV di predicare la pace tra le fazioni guelfa e ghibellina, in varie città che quelle insanguinavano coi loro scontri; fu durante una delle sue missioni che ebbe modo, a Forlì, di convertire Pellegrino Laziosi, tra i capi di una delle fazioni in lotta, che, in seguito all'incontro, decise di entrare tra i Serviti, divenendone poi il santo più venerato.[1]
Secondo la sua Legenda Vulgata morì il 23 agosto 1285 nel convento dei Servi di Maria di San Marco in Todi. Le sue spoglie, riesumate verso il 10 giugno 1317, vennero poi trasferite nella chiesa di San Filippo di Todi, dove si trovano le sue reliquie.
Il culto di San Filippo Benizi iniziò presso il suo ordine subito dopo la sua morte: il culto del beato venne approvato da papa Leone X nel 1516; papa Clemente X procedette alla sua canonizzazione il 12 aprile 1671. Fu il primo servita ad essere innalzato all'onore degli altari.
Il suo elogio si legge nel Martirologio romano al 22 agosto. La sua celebrazione è iscritta con il grado di festa nel calendario proprio dei Servi di Maria al 23 agosto e nella stessa data cade la sua festa di III classe secondo il Messale del 1962[3]: in questo giorno, principalmente nella basilica della Santissima Annunziata di Firenze e nella chiesa di San Filippo di Todi, come in tutte le comunità dell'Ordine dei Servi di Maria, si svolge la tradizionale benedizione dell'acqua e del pane che viene distribuito ai fedeli.
Filippo Benizi, su osmprovinciassannunziata.it, Provincia della Santissima Annunziata dell'Ordine dei Servi di Maria. URL consultato il 12 aprile 2019 (archiviato dall'url originale il 12 ottobre 2007).