Figlio di Luigi Pietrasanta, appartenente a una ricca famiglia di origine ebraica, e di Margherita Gelmini, nacque a Codogno (all'epoca in provincia di Milano) il 27 novembre 1834.
Scoperto il proprio talento artistico dal 1850 frequentò a Milano l'Accademia di Brera, avendo un curriculum eccellente e vincendo nel 1858 il concorso per il Legato Oggioni.
R. Carapelli, Storia dell'arte in Toscana. Il pittore Angelo Pietrasanta e la decorazione di Villa Oppenheim a Firenze, in "Le Antiche Dogane", a. XIV, n. 152, febbraio 2012, pp. 3-4.