Waldeck–Pyrmont német történelmi állam a mai Hessen és Alsó-Szászország területén, amely 1180 és 1929 között állt fenn.
Pyrmont Kasseltól 90 km-re északra terül el, Waldeck Kasseltól nyugatra.
A waldecki vár írott forrásban elsőként 1120-ban tűnik fel.
1397 és 1692 között több családi ág létezett a grófságban: Waldeck zu Landau, Waldeck zu Waldeck, Waldeck-Eisenberg és Waldeck-Wildungen.
1625 örökölték meg a waldecki grófok a pyrmonti grófságot.
1692-ben György Frigyes halálával ismét egyesült Waldeck.
Az 1849-i alkotmánnyal Waldeck–Pyrmont reálunió lett.
1867-ben a terület porosz adminisztráció alá került.
Egy 1921-es népszavazás értelmében a pyrmonti államrész a poroszországi Hannover tartományhoz csatlakozott.
Egy 1929-es népszavazás értelmében Waldeck a poroszországi Hessen–Nassau tartományhoz csatlakozott.