Kisjeszent, vagy másként Alsójeszent 1249-ben említik először, amikor IV. Béla király a birtokot szolgálataikért Tamásnak, Mártonnak és Bénynek adta. Nagyjeszent 1274-ben említik először, amikor Mady fiai Mihály, Péter és István kapták adományként.
A temetődombon található a 13. század végén épített, 14. századi freskókkal díszített kora gótikus Szent Margit-templom. Gótikus szárnyas oltára a 16. század elején készült. A reformáció térhódítása után a 16. század végétől evangélikus templomként működött, majd 1709 után visszakapták a katolikusok. Az evangélikus hívek a türelmi rendelet után Nagyjeszentől északkeletre új templomot építettek.
A főtéren áll a család talán leghíresebb tagjának, Jeszenszky János (Jan Jesenius vagy Jessenius) világhíres orvosprofesszor, tudós, filozófus és humanistának szobra, akit 1621-ben Prágában felségárulás címén kivégeztek (levágták a nyelvét, lefejezték, felnégyelték, és fejét 10 éven át tartották kitűzve a híd tornyán). A település iskolája ma az ő nevét viseli.
A községházán található a Jeszenszky Emlékszoba, ahol a Jeszenszky család történetével ismerkedhetünk meg.
