Rakovec falu Horvátországban, Varasd megyében. Közigazgatásilag Ljubešćicához tartozik.
Varasdtól 14 km-re délkeletre, községközpontjától 1 km-re keletre, a Bednja jobb partján, a Kemléki-hegység lejtőjén az A4-es autópálya közelében fekszik.
1857-ben 127, 1910-ben 156 lakosa volt. 1920-ig Varasd vármegye Novi Marofi járásához tartozott, majd a Szerb-Horvát Királyság része lett. 2001-ben a falunak 41 háza és 125 lakosa volt.