Porto Ercolét 1296-ban említik először, amikor Margherita Aldobrandeschi, Savona grófnője felépíttette a város legrégebbi épületét, a Torre di Terra tornyot.[1]
1610 nyarán Caravaggio, az olaszbarokk festő a pápai kegyelemben reménykedve útnak indult Rómába. A Rómába tartó útján hajója kikötött Porto Ercoléban, ahol meghalt, és a festő csontjait Porto Ercole központjában kialakított pici emlékparkban (Parc Monumental Funeraire) helyezték végső nyugalomba.
A holland királyi család itt tartotta fenn nyári rezidenciáját a XX. század második felében.
Ez a szócikk részben vagy egészben a Porto Ercole című angol Wikipédia-szócikk ezen változatának fordításán alapul. Az eredeti cikk szerkesztőit annak laptörténete sorolja fel. Ez a jelzés csupán a megfogalmazás eredetét és a szerzői jogokat jelzi, nem szolgál a cikkben szereplő információk forrásmegjelöléseként.