Szülei hat gyermekéből negyedikként született meg Martin 1965. április 16-án, Frankfurtban, mivel szülei akkor katonai szolgálatot teljesítettek Nyugat-Németországban. Szülei nyolcéves korában elváltak, és Martin csak ritkán látta apját. Édesanyja még többet kezdett dolgozni, hogy el tudja tartani a családját. Queensben, New York-ban éltek, majd Marylandben, ahol középiskolába járt. Tizenéves korában ökölvívásban jeleskedett, tehetséges bokszolónak tartották, de egy szemsérülés miatt végül abba kellett hagynia.
Munkássága
TV show logója
Lawrence New Yorkban a The Improv nevű klub tagja volt, mint komikus. A Columbia Pictures Television itt figyelt fel rá, és felajánlották neki Maurice szerepét a What's Happening Now! című televíziós sorozatban, amit el is vállalt. Első filmbéli szereplése a Szemet szemért című vígjáték-drámában volt, de a Micsoda buli! (1990) és annak 1991-ben bemutatott második része volt az első fontosabb szerepe. 1992-ben a Bumeráng című filmben szerepelt, melynek főszereplője Eddie Murphy volt.
1992-ben indult el a Martin című TV-sorozat, melynek ő volt a főszereplője. Az Amerikai Egyesült Államokban nagy sikert aratott, és az egyik legnézettebb műsor volt akkoriban. A sorozat 1997-ig tartott. 1994. február 19-én a híres Saturday Night Live című műsorba hívták meg, amely akkor már majdnem húsz éve futott. Itt Lawrence érdekes megjegyzéseket tett a női nemi szervekről és a személyes higiéniáról. Az ismétlésekből teljesen kivágták a jeleneteket, Martin pedig többet nem is szerepelt a műsorban. Népszerűsége ennek ellenére rohamosan növekedett, ami leginkább a televíziós sorozatokban vállalt szerepeinek volt köszönhető.
A filmekben a nagy áttörést a Bad Boys – Mire jók a rosszfiúk? (1995) hozta meg neki, melyben főszerepet kapott Will Smith-szel együtt. Mindketten nyomozót alakítottak a filmben. 2000-ben a Gagyi mami szintén nagy sikert aratott, a filmnek további két része készült 2006-ban, illetve 2011-ben. Mindhárom filmben olyan szituációba keveredik, melyben magát nagymamának álcázva kell lebuktatnia az aktuális "rosszfiút", ez pedig elnyerte a rajongók tetszését. 2003-ban a Bad Boys második része készült el, a Bad Boys 2. – Már megint a rosszfiúk. Itt is Will Smith társaként szerepelt. Még ebben az évben a Nemzetbiztonság Bt. című filmben játszott. 2006-ban a Nagyon vadon című animációs filmben Boog hangja volt, ekkor vállalt szerepet először szinkronszínészként.
Lawrence 1993-ban eljegyezte a színésznő Lark Voorhies-t. 1995-ben feleségül vette Patricia Southall Miss Virginia USA-t. Egy év múlva született egy lányuk, Jasmine. 1997-ben elváltak.
Ebben az évben kezdett el járni Shamika Gibbsszel. 2010-ben házasodtak össze, Martin Beverly Hills-i otthonában, ahol Eddie Murphy és Denzel Washington színészek is vendégek voltak. Közös gyermekeik: Iyanna Faith (2000) és Amara Trinity (2002). Lawrence és Gibbs 2012-ben elváltak. Van egy farmja Purcellville-ben, Virginiában.
