היפה והחיה: עולמה הקסום של בל או היפה והחיה 3 (באנגלית: Beauty and the Beast: Belle's Magical World) הוא סרט הנפשה משנת 1998 שהופק על ידי Disney Television Animation ו-Disney Video Premiere ומהווה פריקוול לסרט המצליח "היפה והחיה" משנת 1991.
סרט זה מבוסס על מספר סיפורים קצרים מקובצים יחד שנוצרו לצורך סדרת טלוויזיה שלבסוף לא נוצרה ובמקומה הקטעים הפכו לסרט. הסרט יצא ב-17 בפברואר 1998.
תחילת הסרט מתרחשת במהלך האירועים של כליאתה של בל בטירתו של החיה טרם שחרורה. בסרט ישנם 4 סיפורים קצרים המלווים את כלי הטירה. בסיפור הראשון החיה עומד לסעוד עם בל אך דורש לפתוח את החלון ובל שרועדת מקור מבקשת שיסגור אותו. הוא אומר לה שמי שקר לו שייצא ובל נעלבת ומבקשת שיתנצל, מה שמרתיח את החיה מזעם. הוא דורש ממנה להתנצל ולחזור לארוחה תוך שהיא מתעלמת ממנו. ובסטר, הנוצה והפנקס כותבים מכתב פיוס בשם החיה בו הוא מתנצל לבל. בל נרגעת וחוזרת לארוחה אך החיה מתעצבן כשהוא שומע על כך ודורש להעיף את שלושתם מהטירה. לבסוף הוא מבין שכוונתם הייתה לטובה ומרשה להם לשוב.
בסיפור השני לומייר מתכונן לדייט הראשון שלו עם אפיפי המטלית המנוצה והוא מארגן יחד עם בל את השירה והאמירות שהוא חושב לומר לאפיפי. אך אפיפי מצוטטת להם בעודם בגן והיא בטוחה שבל מכשפת את לבו לרעה. בעודה מרוגזת היא מעליבה את לומייר ומחזרת אחרי שעוני, יריבו, מולו. בלילה של הדייט לומייר מזמין את אפיפי לנוע איתו לגינה וליסוע במרכבת שלג. אלא שהם מסתבכים וכמעט נופלים מהמרפסת אל חפיר גבוה. בעודם תלויים על ענף דק לומייר אומר לאפיפי שהוא אוהב אותה יותר מכולם. בל ועוד כלים רואים אותם ונערמים אחד על השני כדי להגיע אליהם בזמן ולבסוף מצליחים. אפיפי מבינה שהטיול והדיבורים של לומייר עם בל נעשו רק לכבודה.
בסיפור השלישי גברת תיון נכנסת לדיכאון עקב מזג האוויר הקר והחבורה מחליטה לערוך לה מסיבת הפתעה בשביל לעודד אותה. אלא שלמסיבה אחראים לומייר ושעוני ושניהם רבים על כל דבר והורסים כל חלק במסיבה: את סוג השירים וכלי השיר, את הפרחים שמאורגני לגברת תיון וכמעט מעירים את החיה שנרדם לאחר שעבד קשה בלילה, ואת הטעמים של העוגה למסיבה, אליהם מצטרפים גם שתי כפפות אפייה, אחת כחולה ואחת אדומה, והורסים את העוגה, למרות ניסיונותיה של בל למנוע זאת. גברת תיון מגיעה ומבינה שההפתעה שלה נהרסה וחוזרת לדיכאון. לומייר, שעוני וכל השאר מצטערים על ההפתעה ההרוסה ומחליטים ללמוד לקח ולעשות עוגה חדשה ומצליחים ואז גם חוזרת השמש.
בסיפור הרביעי והאחרון בל מתארגנת לארוחה עם החיה אך לחדרה נמלטת ציפור עם כנף פצועה והיא מתעכבת בחבישת הפצע שלה. החיה מתרגז שהיא מאחרת ופורץ לחדרה ואז מבחין בציפור. הוא קורא להעיף אותה מטירתו ובל מתחננת שישאיר אותה, מה שרק מרתיח אותו עוד יותר. הוא מתחיל לרדוף אחרי הציפור הפגועה עד שנופל במדרגות. בעודו על הרצפה הוא שומע את הציפור מצייצת מעל עמוד ומחליט במקום להבריח אותה, לכלוא אותה בכלוב כדי שתשיר לו. בל מנסה להסביר לו שהיא לא תשיר, אך הוא כולא את הציפור ודורש ממנה לצייץ, אך הציפור מבוהלת מדי. בל אומרת לו שהוא צריך להניח לה וכך היא תשיר לו. בינתיים שעוני דורש משאר הכלים משמעת מוקפדת והכלים מתרחקים ממנו. כשהחיה מחליט שהציפור מספיק חזקה הוא מסיר ממנה את התחבושת ונותן לה לעוף, אך היא הייתה חלשה מדי והיא עומדת ליפול. החיה קופץ על הגג להציל אותה ויחד איתו שעוני. החיה תופס את הציפור וחוזר לטירה אך שעוני כמעט נופל מהגג הגבוה ורק בזכות חבריו שתופסים אותו עם סדין, הוא נשאר בחיים. לאחר מכן הוא לומד להיות פחות קשוח עם ידידיו והחיה לומד להיות יותר רחום ליצורים חלשים.