אליפות העולם באופניים (מרוצי כביש) נערכת מדי שנה, במקום אחר בעולם, ומאורגנת על ידי ה-UCI (האיגוד הבינלאומי לאופניים).
במתכונתה הנוכחית האליפות היא לגברים, נשים ולצעירים (עד גיל 23), וכוללת את הקטגוריות של מרוץ הכביש ושל מרוץ נגד השעון. האליפות נערכת בסמוך לסיום עונת האופניים, לרוב לאחר הוואלטה אספניה ולפני הג'ירו די לומברדיה. שיאה של האליפות הוא מרוץ הכביש לגברים והמנצח במרוץ זה (כמו גם המנצחת במרוץ הכביש לנשים) זוכה ללבוש את חולצת האלוף, חולצת הקשת בענן, במשך השנה העוקבת עד אליפות העולם הבאה. אליפות העולם לנשים נערכת החל משנת 1958, ולא נערכה בשנים 1984, 1988 ו-1992 עקב המשחקים האולימפיים.
בניגוד לאליפות העולם בענפי ספורט אחרים, אליפות העולם אינה נחשבת להישג החשוב ביותר בענף. לרוב, ניצחון בגרנד טור נחשב כהישג חשוב יותר. עם זאת, כמרוץ אופניים חד-יומי, עומד הניצחון באליפות העולם בשורה אחת עם ניצחון באחד מחמשת המונומנטים - המרוצים הקלאסיים החשובים ביותר, ויש הרואים בו כחשוב ביותר מבין כל המרוצים החד-יומיים.
מסלול המרוץ שונה מהמרוצים הקלאסיים שבהם המרוץ הוא מנקודה לנקודה. באליפות העולם קיים מסלול בעל אופי מעגלי של כ-10–20 קילומטרים, העובר ברחובות ובאזור העיר המארחת, ואותו רוכבים המתחרים מספר פעמים רב עד למרחק של כ-260 קילומטר לגברים וכ-140 ק"מ לנשים (לדוגמה, באליפות העולם שנערכה בווארזה ב-2008 רכבו הגברים 15 הקפות של מסלול בן 17.35 ק"מ). בדרך כלל המסלול הוא בעל אופי גבעי ויש בהקפה אחת עליה אחת או שתיים שאינן נחשבות כקשות במיוחד. הקושי נוצר כתוצאה מהחזרה הבלתי פוסקת על אותן עליות. לעיתים רחוקות מסלול האליפות הוא מישורי ומאפשר לרוכבים המתמחים במאוצים רבי משתתפים להפגין את כוחם.
הכתר המשולש של ענף האופניים הוא כינוי להישג החשוב ביותר והנחשב כקשה ביותר בענף. זהו כינוי לרוכב המנצח בשנה אחת באליפות העולם, בטור דה פראנס ובג'ירו ד'איטליה. רק שלושה רוכבים השיגו הישג זה עד כה: אדי מרקס הבלגי סטפן רוץ' האירי, וטאדיי פוגאצ'ר הסלובני.
המרוצים באליפות העולם הם בין ההזדמנויות הבודדות בהן הרוכבים מייצגים את מדינותיהם ולא את קבוצותיהם המסחריות. בעבר היו מרוצים נפרדים למקצוענים וחובבים אך הפרדה זו בוטלה.
האליפות מתקיימת כל שנה משנת 1921, למעט שנות מלחמת העולם השנייה (1945-1939). בשנים 1921–1926 הותר רק לרוכבים חובבים להשתתף באליפות העולם. החל מ-1927 הותר גם לרוכבים מקצועיים להשתתף באליפות, אך במקצים נפרדים לחובבים ולרוכבים מקצועיים. עד 1995 התקיימו מקצים נפרדים לחובבים, להוציא שנים אולימפיות בהן התמודדו החובבים במרוץ הכביש האולימפי. החל מ-1996 הופסקו מקצי החובבים וכתחליף הוכנסה קטגוריית "עד גיל 23".