Les parents d'Yves Lampaert sont agriculteurs[1] et Yves Lampaert a étudié au lycée agricole de Roulers avec Frederik Backaert[1]. Yves Lampaert est ceinture noire en judo[1]. À l'adolescence, son cousin Stijn Neirynck et son oncle Pierre Lampaert l'incitent à faire du cyclisme[1].
L'année suivante, il répète son succès sur À travers les Flandres en attaquant dans le dernier kilomètre. En juin, il est champion de Belgique sur route. Sélectionné pour représenter son pays aux championnats d'Europe de cyclisme sur route en août 2018, il se classe quatrième de l'épreuve contre-la-montre[9]. Le même mois, il termine cinquième de la première édition de la Great War Remembrance Race, une nouvelle course cycliste disputée en Belgique[10]. En fin d'année, il est pour la deuxième fois champion du monde du contre-la-montre par équipes.
En 2019, il réussit une bonne campagne de classiques et termine notamment troisième de Paris-Roubaix, remporté par son coéquipier Philippe Gilbert. En mai, il remporte un contre-la-montre individuel sur le Tour de Suisse. Fin juillet, il est présélectionné pour représenter son pays aux championnats d'Europe de cyclisme sur route[11]. Il s'adjuge à cette occasion la septième place du contre-la-montre individuel[12], ainsi que la seconde place de la course en ligne[13]. Il remporte le Tour de Slovaquie en septembre[14].
Il est moins en réussite lors de la campagne de classiques 2021, où il est souvent victime de malchance dans les moments importants. Son meilleur résultat est une quatrième place sur À travers les Flandres[17].
Le 1er juillet 2022, il remporte la première étape du Tour de France avec le meilleur temps du contre-la-montre à Copenhague. À 31 ans, c’est sa première victoire sur une étape de la Grande Boucle. Il endosse le maillot jaune mais le perd le lendemain au profit de Wout van Aert. En novembre, Quick-Step Alpha Vinyl annonce la prolongation du contrat de Lampaert jusqu'en fin d'année 2025[18].
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