Tzur est élu député à la 10eKnesset, du au , où il est membre de la commission pour les affaires étrangères et de celle pour l'éducation, la culture et le sport.
De nouveau élu à la 11e Knesset du au , puis à la 12e du au .
Activité ministérielle
Durant la 11e Knesset, il est nommé ministre de l'immigration et de l'intégration (21e et 22e gouvernements).
Durant la 12e Knesset, et ce jusqu'au , Tzur remplit les fonctions de ministre de la Santé (23e gouvernement).
Durant la 13e Knesset, il est ministre de l'Agriculture et du développement urbain (25e et 26e gouvernements).
