Ce n'est qu'en 1810 que Weiltingen, lors d'un accord d'échange entre Bavière et Wurtemberg que Weiltingen fut échangé avec Altshausen et intégré au royaume de Bavière. La ville rejoignit alors l'arrondissement de Dinkelsbühl.
Les communes de Wörnitzhofen en 1971, de Frankenhofen et Veitsweiler en 1978, ont été incorporées à la commune de Weiltingen, lors de la disparition de l'arrondissement de Dinkelsbühl et son absorption par celui d'Ansbach.