L'unité urbaine de Raon-l'Étape est une unité urbaine française centrée sur la commune de Raon-l'Étape dans les Vosges, en région Grand Est.
En 2010, selon l'Insee, l'unité urbaine était composée de trois communes[1].
En 2020, à la suite d'un nouveau zonage, elle est composée des trois mêmes communes[2].
En 2022, elle compte 7 673 habitants et sa densité de population s'élève à 165 hab./km².
Elle est composée des trois communes suivantes[2] :