Son palmarès professionnel est de 56 combats, dont 47 victoires (31 par KO) et 9 défaites. Son premier combat professionnel remonte au 2 août1986 contre Jose Luis Cordova, après 23 combats (21 victoires et 2 défaites) Norris dispute son 1er championnat du monde contre le champion WBA des poids super-welters, le puncheur Julian Jackson, après un bon premier round, Norris encaisse une lourde droite de Jackson et s'effondre au sol k-o. l'Américain dispute trois nouveaux combats notamment contre l'ancien champion WBC des poids weltersJorge Vaca qu'il bat par décision partagée, avant de disputer le titre WBC des super-welters le détenu par le frappeur ougandais John Mugabi Norris met k-o l'Africain au 1er round, et remporte le titre.
S'en suivra une longue domination de l'Américain sur cette catégorie des supers-welters, pour sa première défense, Norris affronte l'ancien détenteur de son titre WBC, le Français René Jacquot, qu'il bat par décision unanime, le Français ne remporte aucun round, puis le , Norris affronte le légendaire Sugar Ray Leonard légende vivante des années 1980 et multiple champion du monde dans plusieurs catégories, le combat est à sens unique en faveur de Norris, celui-ci domine totalement Léonard, et l'envoie même au tapis au 2e et 7e round, et gagne par décision unanime. Vient ensuite le tour de l'ancien champion unifié des poids weltersDonald Curry qu'il bat par k-o en 8 rounds le , son prochain adversaire Brett Lally ne dépasse pas le 1er round, le futur champion des poids moyens Jorge Castro, lui tient les douze rounds, mais est battu par décision unanime. les 6 prochains challengers (dont deux anciens champion IBF des welters Meldrick Taylor et Maurice Blocker) sont tous battus avant la limite, le , Norris affronte l'ancien champion WBC et IBF des welters Simon Brown, à la surprise générale, Brown bat Norris par k-o au 4e round, la revanche a lieu le 7 mais 1994, et Norris prend sa revanche sur Brown par décision unanime.
Son second règne est toutefois court, le , Norris affronte le dominicain Luis Santana et est battu par disqualification après avoir frappé Santana derrière la tête au 5e round, une revanche a lieu et Norris est à nouveau battu par disqualification après avoir frappé après le gong au 3e round, un troisième combat les oppose le , et cette fois-ci l'Américain s'impose par k-o en 2 rounds. Norris défend son titre un mois plus tard contre David Gonzalez et le bat par k-o au 9e round, le , Norris affronte le champion IBF de la catégorie Paul Vaden pour une réunification partielle, Norris s'impose par décision unanime et devient le premier champion unifié des super-welters, il défend victorieusement ses titres 4 fois jusqu'en 1997 où l'IBF le destitue. Il effectue 2 combats sans titre en jeu qu'il gagne avant la limite, avant de défendre son titre WBC le contre Keith Mullings, c'est le début du déclin pour Terry Norris, il perd contre Mullings avant la limite au 9e round, puis le pour le titre mineur IBA, il s'incline par décision unanime devant Dana Rosenblatt, malgré deux défaites consécutive Norris dispute quand même le titre WBA des super-welters contre le champion français Laurent Boudouani le , c'est une ombre de Norris que le Français affronte sur le ring du palais des sports de Paris, le Français s'impose par k-o technique au 9e round, Norris prend sa retraite à l'issue de ce combat.
Ère moderne : dernier combat après 1988 ; anciens temps : entre 1893 et 1942 (première ère) et entre 1943 et 1988 (deuxième ère) ; pionniers : avant 1893.