Tamara a grandi dans une maison funéraire, du fait que son père était entrepreneur de pompes funèbres. En 1981, elle est diplômée de la Carnegie Mellon University.
Actuellement, elle est mariée au chanteur de jazz Gregory Generet et vit dans le quartier historique de Hamilton Heights, au nord de l'île de Manhattan.
Son rôle le plus marquant est celui de la médecin légiste Melinda Warner dans la série New York, unité spéciale qu'elle interprète de 2000 à 2021, puis dans un épisode du spin-off New York, crime organisé, en 2024[1].