Jouant au poste d'attaquant, Salgado, surnommé El Negro Salgado ou encore El Champa Salgado, évolue durant la majeure partie de sa carrière dans le club de Cobresal, avec qui il est le meilleur buteur du championnat chilien en 1986 ainsi que de la D2 chilienne (Segunda División) en 1981, 1993, 1995 et 1996. Il est champion de D2 en 1983 puis en 1987 (il joue notamment dans le club aux côtés de Rubén Martínez et d'Iván Zamorano) avant de rejoindre Colo-Colo.
En 1991, il rejoint le Club de Deportes Antofagasta puis en 1992, il part jouer pour l'Universidad de Chile, avant de retourner pour une saison à Cobresal. Il met un terme à sa carrière en 1997 avec le Deportes Arica, en Primera B.