Mancilla fait ses débuts en pro au club chilien du Club Deportivo Huachipato en 2000. Il passe six saisons là-bas et inscrit 66 buts en 150 matchs[1]. Avant l'Apertura 2006 chilien, Mancilla est acheté dans le club populaire du Colo Colo. Il inscrit 12 buts en 15 matchs puis part au Mexique à Veracruz. Pour 800 000 $ le , il est finalement vendu au Deportivo Toluca. Il remporte le soulier d'or de l'Apertura 2008 et de la Clausura 2009[2]. En , il rejoint les Tigres UANL. En , il signe à l'Atlas. En , il rejoint le Monarcas Morelia[3].
Carrière internationale
Mancilla fait partie de l'effectif chilien à la Copa América 2004. Après son départ pour le championnat mexicain, il perd sa place d'international dans son pays. Sa grande forme à Toluca lui permet d'être rappelé en équipe du Chili. Il est sur le banc et entre en jeu lors d'une victoire 2-0 contre le Paraguay le , sa 4e sélection en cinq ans. Il joue également trois jours plus tard contre la Bolivie.