La rue tient son nom de la présence antérieure du couvent des Ursulines de Paris en son site[1]. Installé ici depuis 1610, ce couvent a été évacué le . Les terrains de la propriété monastique qui s'étendait jusqu'à l'emplacement de l'actuelle rue d'Ulm ont été vendus par lots les 11 et 13 ventôse an VI (1er et ). L'église et une partie des bâtiments du couvent ont été démolis en vue de l'ouverture de la rue[2].
Historique
La rue a été ouverte de la rue Saint-Jacques à la rue d'Ulm.
En 1883, la partie orientale de la rue des Ursulines située au-delà de la rue Gay-Lussac est renommée « rue Louis-Thuillier », en hommage au chercheur Louis Thuillier (1856-1883).