Il lance la série Les Aventures de Charlotte avec le dessinateur André Taymans aux éditions Casterman en 1993[1]. La série compte cinq volumes[1].
En 2003, il reçoit le prix Alph-Art de la communication » pour l'album Les Eaux blessées au Festival d'Angoulême 2003 qu'il partage avec Dominique David et Cristina Cuadra[8].
En 2022, il écrit le roman graphiqueCoq sur Mer 1933, dessiné par Baudouin Deville aux éditions Anspach[9],[10]. Il lance Godefroy, une série qui doit compter cinq volumes avec le dessinateur Théo Dubois d’Enghien chez le même éditeur en 2024[11].
3. La Perle noire, Casterman, Tournai, juin 1994 Scénario : Rudi Miel - Dessin : André Taymans - Couleurs : André Taymans, Jean-Luc Cornette, Jerry Frissen - (ISBN2203363037)
4. Les Cornes de feu, Casterman, Tournai, 1996 Scénario : Rudi Miel - Dessin : André Taymans - Couleurs : Bruno Wesel - (ISBN2203363045)
5. Le Cercle des Dieux, Casterman, Tournai, mars 1997 Scénario : Rudi Miel - Dessin : André Taymans - Couleurs : Bruno Wesel - (ISBN2203363053)
int. Les Aventures de Charlotte[12], Place du sablon, Conches, 10 février 2016 Scénario : Rudi Miel - Dessin : André Taymans - Couleurs : Bruno Wesel, Jean-Luc Cornette, Doll, Pascale Maon - (ISBN9782889360017)
2. Séville 1600, Le Lombard, coll. « Polyptyque », Bruxelles, février 2005 Scénario : Rudi Miel et Cristina Cuadra - Dessin : Paul Teng - Couleurs : Scarlett, Graza, Dina Kathelyn - (ISBN2803620537)
3. Rome 1644, Le Lombard, coll. « Polyptyque », Bruxelles, février 2006 Scénario : Rudi Miel et Cristina Cuadra - Dessin : Paul Teng - Couleurs : Scarlett, Graza - (ISBN2803621673)
4. Paris 1791, Le Lombard, coll. « Polyptyque », Bruxelles, mai 2007 Scénario : Rudi Miel et Cristina Cuadra - Dessin : Paul Teng - Couleurs : Scarlett, Graza - (ISBN9782803622603)
5. Où tout s'achève, Le Lombard, coll. « Polyptyque », Bruxelles, juin 2008 Scénario : Rudi Miel et Cristina Cuadra - Dessin : Paul Teng - Couleurs : Scarlett, Graza - (ISBN9782803623907)
2001 : Rudi Miel a reçu le « prix du meilleur album étranger » au festival de bande dessinée de Sobreda en 2001 (Portugal) pour L’Arbre des deux printemps, un album de la collection « Signé » aux éditions Le Lombard[2] ;
↑ a et bDenis Marc, « Mon petit neuvième : Sortie BD : Coq sur Mer 1933 ou "Einstein et les nazis" », RTBF, (lire en ligne, consulté le ).
↑ a et bPascal Lepoutte, « La « relative » tranquillité d’Albert Einstein à la Côte belge, en 1933, racontée par le Frasnois Rudi Miel », L'Avenir, (lire en ligne, consulté le ).
↑ ab et cPascal Lepoutte, « Godefroy de Bouillon à l’honneur dans la nouvelle BD de Rudi Miel (Hacquegnies) : “On voulait partir du contexte historique” », La DH Les Sports+, (lire en ligne, consulté le ).
↑A. Perroud, « Les chroniques BD Gest' Les Aventures de Charlotte », BD Gest', (lire en ligne).
↑Jean-Pierre Fuéri, « Euro Disney », BoDoï, no 60, , p. 14.