Maud Millecamps naît en 1982 à Charleroi[1]. Elle obtient un diplôme de graduat spécialisé en bande dessinée à l'École supérieure des arts Saint-Luc de Liège et complète sa formation par un master en dessin à l'Académie royale des beaux-arts de Bruxelles[1].
Sa première publication en bande dessinée a lieu dans l'album collectif Amour et désir dans la collection « Contre-jour » aux éditions La Boîte à bulles en 2008[2].
Elle est présente dans le fanzineKramix des éditions Le Lombard en 2009 et dans le no 5 intitulé Punk's not dead juste malade de [2].
El gladiator contre mango, un scénario de Jerry Frissen illustré par 38 dessinateurs dont Maud Millecamps paraît aux éditions Les Humanoïdes associés en [2].
Puis en , elle s'associe au scénaristeJean-Luc Cornette pour réaliser le roman graphiqueLes Gens urbains dont la mise en couleur est assurée par Béatrice Constant, publié dans la collection « Azimut » aux éditions Quadrants.
Le rédacteur en chef du site ActuaBDCharles-Louis Detournay[3] qualifie le dessin de Maud Millecamps de « très frais, tout en paraissant faussement minimaliste. Cela permet de percer plus rapidement à jour les sentiments des divers personnages. Malgré une certaine raideur et quelques approximations dans les premières pages, l’ensemble devient rapidement très homogène, le dessin se fondant dans l’humour et la liberté de ton du propos pour donner un album aussi riche que divers, et qui porte un regard intéressant sur le mensonge et les faux-semblants. »
Elle participe encore à l'album collectif et solidaire Soleil en faveur d'Haïti aux éditions toulonnaises Soleil en .
Pour le Fonds social européen, elle réalise Coup de pouce sur un scénario de Rudi Miel aux côtés de Alex Tefenkgi, Vanyda et You en 2010 et trois ans plus tard, le même scénariste lui offre Sept rencontres - Sur la voie du succès avec le Fonds social européen chez le même éditeur[2].
Comme graphiste, illustratrice et auteur de bande dessinée, elle travaille essentiellement avec des agences sur des projets de communications didactiques ou événementiels, dans les domaines associatif, culturel et scolaire[2].
Elle réalise ainsi les albums de communication Bank on me et Nextstation[2] sur des scénarios de Rudi Miel pour l'agence Let it Beev en 2012 et Je crée mon entreprise (2017) et Entreprises VS Amiante (2021) pour Idée lumineuse.
Elle publie des cahiers de jeux dans Gracq Mag, l'organe de l'association Les Cyclistes quotidiens pendant l'été 2021[4].