Il est devenu célèbre en étant claviériste, arrangeur et producteur avec Supersister. Cela lui valut une invitation pour rejoindre Golden Earring en 1975, l'un des plus fameux groupes néerlandais de l'époque. Robert Jan Stips prit part à la triomphale tournée américaine de 1976 mais quitta ensuite le groupe pour former Stars & Stips qui sortit l'album Nevergreens en 1976. Très actif, il forma à la même époque Sweet d'Buster avec le saxophoniste Bertus Borgers.
Robert Jan Stips a quitté Nits en 1996 à la fin de leur tournée Greatest Hits et a créé le groupe STIPS qui sortit un album : Egotrip. STIPS a publié deux albums en collaboration avec Freek de Jonge : Gemeen Goed en 1997 puis Rapsodia en 1998. En 1999, il publia deux albums solo nommés Greyhound et Rembrandt 2000 (à l'occasion d'une grande exposition Rembrandt à La Haye). En 2003, il retrouva Nits pour la tournée de leur trentième anniversaire. Il a depuis continué à participer aux albums et tournées de Nits.
