Le , les chanoines s'étant assemblés pour procéder à l'élection d'un évêque, Robert Dauphin leur fit signifier son opposition, prétendant être évêque de Chartres et leurs déclara que s'ils passaient outre, il en appellerait en cour de Rome, comme ayant été pourvu par le roi Charles VII, à qui il avait prêté le serment de fidélité à Bourges en 1422. Le chapitre passa outre et nomma Philippe Prunelé, abbé de l'abbaye Saint-Lomer de Blois.
Le procureur de Philippe Prunelé, ayant eu communication des bulles du pape et des lettres du roi, se désista volontairement de l'opposition par lui formée, à la réception de Robert Dauphin et consentit qu'il fut mis en possession de l'évêché.
Le , Robert Dauphin gouverna son évêché par ses grands vicaires pendant 2 ans, ne parvenant pas à s'imposer contre le chapitre de chanoines, qui avait élu Philippe Prunelé[2].
Dans son testament en date du , il prend encore le titre de d'évêque d'Albi et meurt courant novembre ou . Il fut enseveli dans l'église des frères mineurs de Brives-Charensac.