En 1991, il rejoint France 3 comme directeur des fictions[4]. Professeur à l'université de Paris VIII Vincennes-Saint-Denis, il en devient Président en 2001[4]. En 2006, il est nommé, sur proposition de Gilles de Robien, Délégué interministériel pour l'Orientation et l'insertion professionnelle des jeunes[4], puis devient chargé de mission auprès de Bernard Kouchner, ministre des Affaires Étrangères[3].
Paru en 1989, L'insurgé de Dieu, sa première biographie consacrée à l'abbé Pierre, connaît un succès de librairie en se vendant à plus de 500 000 exemplaires[6].
Suivront 40 ans d'amour (Éditions no 1, 1992), Mes images de bonheur, de misère et d'amour (Fixot, 1994), L'abbé Pierre, une vie (Éditions no 1, 2006). Il consacre à Sœur Emmanuelle trois ouvrages : Sœur Emmanuelle (Fixot, 1994), Sœur Emmanuelle : Secrets d'une vie (Éditions Anne Carrière, 2001), Sœur Emmanuelle : La biographie (Éditions Anne Carrière, 2006). Dans deux autres livres, il s'intéresse au Père Pedro Opeka, missionnaire à Madagascar.
Son œuvre comporte également des essais polémiques : Les nouveaux rois mages (Omnibus, 1998)[7], Les guérisons miraculeuses: enquête sur un phénomène inexpliqué (Plon, 2002), Un bébé, s'il vous plait ! (Éditions Anne Carrière, 2004), Parents, sauvez vos enfants et l'école avec (Albin Michel, 2008).
Plus récemment, il consacre plusieurs ouvrages aux questions d’éducation : La manufacture des ânes, Enseignement de l’histoire : la Bérézina ![8], puis, en 2007, Fac, le grand merdier ? (Éditions Anne Carrière, 2007) traitant du malaise de l’université.
Audiovisuel
Pierre Lunel a également écrit une dizaine de sujets qui ont été produits et diffusés par TF1, France 2 et France 3[9].
Controverses
La gestion de l'Université Paris VIII de Pierre Lunel a été contestée par Pascal Binczak, son successeur au poste, qui a déposé deux plaintes avec constitution de partie civile pour détournement de fonds publics[10]. Il est condamné le par le tribunal correctionnel de Bobigny pour détournement de fonds[11].
2009. Il nous a tant aimés, Les dernières années de l'Abbé Pierre racontées par ses intimes, avec Laurent Desmard, Paris, Albin Michel (ISBN978-2226193018)
2010-2011. Les Amours de l'histoire de France, Paris, Alphée, (Tome 1 (ISBN9782753805538), tome 2 "Au temps de la reine Margot" (ISBN9782753806429) et tome 3 "Au temps du Vert Galant et des Trois Mousquetaires" (ISBN9782753806863))
2011. Les Trois Princesses de Monaco, Paris, L'Archipel (ISBN2809804931)
2011. Petites leçons de bonheur, Paris, Jean-Claude Gawsevitch (ISBN2350132609)