Pierre Camo fait des études de droit à Toulouse et à Paris, publie ses premiers textes dans La Vie littéraire (1900) puis entre dans la magistrature à Madagascar, en 1903, comme fonctionnaire colonial.
Auteur d'essais sur la littérature du XVIIe siècle, Camo est resté près de trente ans à Madagascar, qui lui inspira nombre de ses textes. Il y fonde en , une revue, Latitude-sud 18°, cahier de littérature et d'art des pays de langue française de l'Océan indien, imprimée à Tananarive, publiée jusqu'en [3].
Pour le pavillon de Madagascar à l'exposition de 1931 à Paris, il écrit et monte un spectacle, la Revue malgache avec Roger Chardon, et des musiciens de la Grande Île, dont Naka Rabemanantsoa et Andrianary Ratianarivo, Teraka Ramamonjisoa dit Thérack ; la création a lieu le .
Amade, Jean, Le poète Pierre Camo, étude critique et bibliographique avec des illustrations, Perpignan, Imprimerie de "L'Indépendant", 1936, 137 p. [lire en ligne]