Pierre-Gustave Roze est admis en novembre 1826 au Collège de marine d'Angoulême et, à la suppression de celui-ci, à l'École navale de Brest sur l'Orion. Aspirant de 2e classe en , il fait campagne en Méditerranée sur la Constance et le Palinure (1828). Aspirant de 1re classe en , il sert sur l'Alcyone et participe à l'expédition d'Alger sur la Circé. Toujours en Méditerranée sur le Ducouédic en 1831, il est promu enseigne de vaisseau en et passe alors sur la Saône dans l'Atlantique puis revient servir à terre à Toulon (1834-1835).
Officier de manœuvre sur la Galatée en Méditerranée en février 1836, il passe en janvier 1837 sur la frégate la Médée avec laquelle il prend part à l'expédition du Mexique dans la division de l'amiral Baudin. Roze se distingue en novembre 1838 à l'attaque de Saint-Jean d'Ulloa et à la prise de Veracruz où il commande la compagnie de débarquement de sa frégate. Lieutenant de vaisseau en , officier de manœuvre sur le Neptune en Méditerranée, il sert alors en escadre sur le Jemmapes (1842), le Gassendi (1843) et le Marengo (1844). Nommé en chef d'état-major de la division du Levant sur la Minerve puis sur le Triton (1846) et l'Inflexible (1847), il devient en aide de camp de l'amiral Parseval-Deschênes à Toulon.
Capitaine de frégate en , second de la Psyché en Adriatique en 1849 puis du Jemmapes en Méditerranée en 1850, il reçoit en novembre 1852 le commandement de la corvette à vapeur le Titan avec laquelle il prend part l'année suivante aux opérations sur les côtes de Kabylie. Commandant en la frégate à vapeur Gomer, il exerce les fonctions de capitaine de pavillon et de chef d'état-major de l'amiral Jacquinot, commandant la division du Levant.
Capitaine de vaisseau en novembre 1856, commandant en l'Isly, il prend part aux opérations provoquées en Méditerranée par la campagne d'Italie. Membre adjoint du Conseil d'amirauté en , il commande en 1861 la Guerrière puis le Masséna comme capitaine de pavillon de Jurien de la Gravière au Mexique. En février 1862, il est nommé commandant supérieur des forces navales françaises dans le golfe du Mexique et, en juin, commandant en chef de la division navale du Mexique, fonctions dans lesquelles il se distingue en particulier lors d'une grave épidémie de fièvre jaune.