Une petite citadine est une automobile du segment A. Ces voitures d'entrée de gamme, plus courtes que les citadines polyvalentes, sont adaptées aux déplacements de proximité (utilisée quand-même aussi pour des voyages), principalement en milieu urbain et sont très faciles à garer. Ces véhicules ont une consommation très basse.
Au Japon, les voitures légères ou keijidōsha (également appelées k-cars), une catégorie de voitures répondant à des critères réglementaires, sont principalement utilisées dans les campagnes. Elles ne sont pas directement assimilables au segment A.
Modèles actuels
Mini urbaines
Ce sont les plus courtes, d'une longueur inférieure à 3,10 m.
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