Le 3 mars 2021, l'organisation Miss Univers a annoncé que le concours se tiendrait le 16 mai 2021 au Seminole Hard Rock Hotel & Casino à Hollywood en Floride. En raison de la Covid-19, la compétition a été reportée de fin 2020 à mai 2021. C'est la troisième fois dans l'histoire de la compétition que l'événement se tient après la fin de l'année civile, cela s'est déjà produit pour Miss Univers 2014 et Miss Univers 2016, les deux ont eu lieu en janvier de l'année suivante.
Des candidates de 74 pays et territoires ont été sélectionnées pour participer au concours. Sept candidates avaient été couronnées avant la pandémie de COVID-19. Cependant, en raison de la pandémie, de nombreux concours nationaux ont été reportés ou entièrement annulés, ce qui a entraîné la nomination de plusieurs anciennes finalistes des précédents concours nationaux pour l'édition 2020, ou la tenue de processus de casting à la place. Vingt-huit de ces déléguées ont été nommées à leurs titres nationaux, dont l'Argentine, l'Arménie, Aruba, les Bahamas, la Barbade, le Belize, le Brésil, la Bulgarie, le Cameroun, les îles Caïmans, Curaçao, le Danemark, la République dominicaine, le Ghana, Haïti, le Honduras, le Kazakhstan, la Corée du Sud, le Laos, Maurice, le Panama, le Portugal, Porto Rico, Singapour, la Slovaquie, la Tchéquie, l'Ukraine et les îles Vierges britanniques.
Trois candidates ont été désignées après le retrait de la candidate originale ; Céline Van Ouytsel, qui avait été couronnée Miss Belgique 2020, devait représenter la Belgique, mais a choisi de ne pas concourir en raison de la pandémie aux États-Unis et de son souhait de ne pas concourir au niveau international à ce moment-là. Elle a été remplacée par Dhenia Covens, qui était la deuxième finaliste de Miss Belgique 2018. Amandine Petit, qui avait été couronnée Miss France 2021, a été désignée pour représenter la France, en remplacement de Clémence Botino, qui avait été couronnée Miss France 2020. Le changement a été opéré en raison d'un conflit de date potentiel entre Miss Univers 2021 et Miss France 2022 en décembre 2021. Petit devait initialement représenter la France à l'édition 2021, mais comme elle devrait être présente à Miss France 2022, elle a été déplacée vers l'édition 2020 tandis que Botino a été déplacée vers l'édition 2021. Magdalena Kasiborska, qui avait été couronnée Miss Pologne 2019, devait représenter la Pologne à la compétition, mais a été contrainte de se retirer après avoir souffert d'une hernie discale vertébrale. Elle a été remplacée par Natalia Piguła, qui était sa première dauphine à Miss Pologne 2019.
Deux jours avant la compétition finale le 16 mai 2021, les 74 délégués ont chacun participé à la compétition préliminaire, avec des concurrents en maillot de bain et en robe de soirée, précédée d'un entretien à huis clos. Les résultats de la compétition préliminaire et de l'entretien à huis clos ont ensuite déterminé les 21 demi-finalistes, contre 20 l'année précédente. Le vote par Internet est revenu pour la deuxième année consécutive, les fans pouvant voter pour un délégué en demi-finale. Contrairement aux deux dernières années, les groupements continentaux ont été supprimés, les demi-finalistes étant sélectionnés en général. Le top 21 a ensuite concouru en maillot de bain, éliminant le tour de déclaration d'ouverture qui avait eu lieu au cours des deux dernières années, et a ensuite été réduit à un top dix. Les dix premiers ont concouru en robe de soirée, et les cinq derniers ont été choisis plus tard. Les cinq derniers ont participé à la question finale et à la déclaration finale; pour la dernière question, chaque délégué s'est vu poser une question spécifique d'un juge choisi au hasard, tandis que pour la déclaration de clôture, chaque délégué a choisi au hasard un sujet politisé et a été invité à parler librement du sujet choisi. Après la conclusion de ces tours de parole, le gagnant a été annoncé.
Sheryl Adkins-Green - Responsable marketing américain
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