Sa carrière professionnelle a débuté avec le club de Kladno, avec lequel il évolue cinq saisons en Extraliga. En 1999, il signe à l'IFK Helsinki (SM-liiga). Il connut une très solide saison 2000-2001 avec l'IFK Helsinki, récoltant 12 buts et 25 passes pour 37 points, meilleur pointeur de la ligue chez les défenseurs - cela suffit à séduire les Rangers de New York qui le repêchèrent au 6e tour du repêchage d'entrée dans la LNH 2001, 176e en tout.
Cependant, les Rangers et Židlický ne parvinrent pas à trouver un terrain d'entente pour un contrat, Židlický opta donc pour une saison de plus en Finlande, où il connut deux autres fortes campagnes, menant le HIFK pour les points en 2001-2002 avec 40, et partageant le premier rang des marqueurs la saison suivante avec 47 points.
L'été suivant, les Predators acceptèrent de lui donner le contrat qu'il demandait et il joint les Predators pour la saison 2003-2004 de la LNH. Ce fut une saison faste pour le Tchèque qui fut le premier joueur des Predators à jouer 82 matchs à sa première saison. Malheureusement pour lui et les fans de Nashville, il fut blessé dans les premières minutes du premier match des séries contre les Red Wings de Détroit, ce qui l'empêcha de revenir au jeu au cours des séries cette saison.
Le , on annonça que Židlický et les Predators s'étaient entendus sur les modalités d'un contrat de 4 ans, d'une valeur approximative de 13 500 000 de dollars américains. Le , il est échangé au Wild du Minnesota en retour de Ryan Jones et d'un choix de seconde ronde.