Felipe Camino Galicia de la Rosa[1] est né dans une famille aisée, dont le père, Higinio Camino de la Rosa, est notaire[2], à Tábara, en Castille-et-León. Après s'être diplômé en pharmacie, il a commencé par gérer plusieurs pharmacies dans des villages d'Espagne, avant de changer complètement de cap et de parcourir le pays comme acteur d'une compagnie de théâtre.
Coupable de détournement de fonds, il est emprisonné trois ans. Il se marie avec la péruvienne Irene Lambarri, et vit avec elle à Barcelone, mais le mariage tourne court.
Son mode de vie peu stable lui pose de grands problèmes économiques jusqu'en 1919, année où il commence à se consacrer à la poésie, à Madrid.
Son œuvre est souvent associée à celle de Walt Whitman, qu'il traduit. Il partage avec lui le ton énergique, de proclamation et de harangue presque religieuse, ainsi que le chant à la liberté.
Après qu'en 2004 est célébré le 120e anniversaire de sa naissance, il y a toujours des partisans de la reconnaissance de León Felipe comme un poète majeur, afin de le faire émerger de sa condition d'exilé et de son manque d'appartenance à tout courant littéraire.
Son poème Como tú a été mis en musique et interprété par Paco Ibáñez qui en a fait une pièce majeure de son répertoire.
La chanson Vencidos de Joan Manuel Serrat, présente sur le célèbre album Mediterráneo, est tirée d'un poème de León Felipe.
Les traductions de León Felipe sont nombreuses, surtout dans le domaine du Théâtre à la Renaissance anglais. La date de plusieurs d'entre elles demeure inconnue, mais il existe notamment la disparue No quemen a la dama, basée sur l'originale anglaise The lady is not for burning. Actuellement, la plupart de son œuvre de traducteur et d'adaptateur est perdue.
Llamadme publicano (1950). Titre imposé par l'éditeur (Almendros y Cía. Editores, Mexique) ; Felipe souhaitait l'intituler Versos y Blasfemias del caminante