En compagnie de Jim Henson et Jon Stone, il crée la légendaire émission pour enfants 1, rue Sésame dont il est le principal directeur musical et compose la plupart des chansons, notamment Sing, Bein’Green, You Will Be My Music, Winner et Somebody Come and Play. Grâce à ces dernières, il remporte cinq prix Grammy. Il est également nommé à l’Oscar de la meilleure musique pour La Grande Aventure des Muppets.
Arrangeur et superviseur de la comédie musicale You're a Good Man, Charlie Brown(en), il a composé plusieurs chansons pour Frank Sinatra et a été directeur musical de l’émission The Electric Company.
