La pose de la quille du Wakasa a été effectué le au chantier naval du groupe Mitsui à Tamano en tant que navire d'observation de l'océan prévu en , lancé le . Il a été mis en service le , après les tests en mer, au groupe d'opérations maritimes et de soutien anti-sous-marin et déployé à Yokosuka.
Le navire a été construit comme une alternative au JS Futami (AGS-5101) qui a été retiré à la fin des années 2000. En termes de conception, il s'agit d'une version modifiée du précédent JS Nichinan (AGS-5105) avec une structure de coque de navire marchand, avec la suppression de la poulie de proue qui servait à poser et entretenir l'équipement et les câbles acoustiques sous-marins. D'autre part, le pont arrière est considéré comme un pont d'observation, avec une grue pliante centrale au milieu du pont et une grue à châssis en A à l'arrière.
Le moteur principal est un système diesel-électrique similaire au Nichinan, une propulsion électrique intégrée fournie par les générateurs. Par ailleurs, un propulseur azimutal peut faire pivoter le navire à 360 degrés.
A son bord se trouvent un bateau de travail de 11 mètres à bâbord et un bateau de travail composite à tribord.
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